论文以四轮转向汽车为研究对象,深入研究了汽车开环系统和驾驶员—汽车闭环系统的运动稳定性。论文的主要工作如下: 1. 建立了线性二自由度角输入四轮转向汽车开环系统模型,把人的因素考虑到操纵控制中去,引入郭孔辉院士提出的驾驶员模型,在此基础上推导出驾驶员—四轮转向汽车闭环系统模型及其状态方程。 2. 运用现代动力学运动稳定性理论,对前轮转向的汽车开环系统与驾驶员—汽车闭环系统的运动稳定性进行了比较,研究了不同前、后轮转向比控制参数下四轮转向汽车的运动稳定性。 3. 运用非对称矩阵特征值问题的矩阵摄动理论和动力学系统结构参数灵敏度理论,定量地揭示了单个和多个汽车参数对驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性影响的内在规律。 4. 提出一种求解非对称区间矩阵特征值问题的优化方法,并将其运用到驾驶员熟练程度对汽车运动稳定性影响的研究中。 综上所述,本文揭示了汽车开环系统和驾驶员-四轮转向汽车闭环系统运动稳定性的内在规律性和相互关系。研究结论不但可以指导四轮转向汽车和前轮转向汽车运动稳定性的设计,从而改善汽车的操纵性能,而且对汽车动力学及其控制系统的研究也具有一定的借鉴价值。