该文对交流永磁同步电动机（PMSM）的数学模型和矢量控制进行了深入研究,对影响交流伺服系统低速性能的因素进行了分析并提出了解决方法.在理论分析的基础上,该文以TI公司的电机控制专用DSP-TMS320F240为控制核心,以智能功率模块（IPM）为功率变换装置,设计并完成了一套完整的基于DSP的全数字交流永磁同步电动机伺服系统,并进行了实验研究,给出了实验结果.实验结果表明上述控制方案可行,系统具有很好的动、静态性能.为进一步改善交流永磁同步电动机伺服系统的动、静态性能,该文提出并实现了一种新型的参数自学习复合二维模糊控制器,并将该智能控制器用作伺服系统的速度环调节器.该智能控制器模糊控制规则解析生成,基于相平面的模糊推理方法计算量小,引入单神经元及BP算法实现比例因子的在线自学习,结构及算法简单,易于在线解析实现,具有通用性.实验结果表明其控制性能较PI算法更佳.