基于PIC无感无刷直流电动机控制系统研究

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无刷直流电动机搭载电子换相系统,能够有效的克服有刷直流电动机机械磨损、结构复杂、检修维护困难等缺点,广泛的应用到需较高调速性能的数控机床、机器人、家电、自动化办公设备等领域。传统无刷直流电动机选用霍尔等机械式传感器用于转子位置获取,其体积较大、成本较高,使用具有一定的局限性。因而无位置传感器无刷直流电机成为近年来的研究热点。本文围绕无位置传感器无刷直流电动机控制系统进行研究。分析无刷直流电动机结构及运行方式;在此基础上,详细介绍了无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方式,包括反电动势过零点检测、
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