一种基于效用的传感器管理方法研究

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多传感器信息融合是海军现代化发展中的重要研究方向,随着现在传感器技术的飞速发展以及海战环境的复杂情况加剧,作为信息融合技术研究的重要组成部分——多传感器管理问题也越来越受到研究人员的重视,多传感器管理技术的发展是信息融合技术发展的一个重要推动力。本文在船舶工业国防科技预研基金项目的支持下,对多传感器管理问题进行研究,主要工作如下:简要介绍信息融合的概念和内容,对多传感器管理的研究内容和研究现状进行综述,结合信息融合过程,指出多传感器管理的作用以及意义,并对多传感器管理研究技术的基本理论进行阐述,主要包括传感器管理系统的管理内容、功能模型框图、传感器的管理接口、传感器管理系统的分类模式等。给出传感器效用的含义和定义,提出一种基于传感器效用的多传感器多目标分配模型框架,其中包括目标威胁程度排序与传感器-目标配对指数。目标威胁程度估计问题是一个与多个因素有关的复杂决策问题。本文基于层次优选理论对影响目标威胁程度的因子进行深入分析,提出一个基于层次优选理论的目标威胁程度排序计算方法。传感器管理的一个重要目标是使多源信息融合对目标跟踪过程更加精确,本文以信息增量作为评价目标跟踪效果的重要因素,基于归一化的预测信息增量和滤波航迹协方差范数加权和建立传感器-目标配对指数计算式,实现传感器与目标配对系数的自动更新。基于计算机仿真方法,在海军协同防空作战环境中,对论文提出的多传感器-多目标分配方法进行验证计算,验证结果证明该方法有效性。
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