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微机电系统和无线通信技术的发展促使科研工作者利用低成本、小体积的传感器发展大规模无线传感器网络。许多应用都是基于无线传感器网络的,例如:环境监控、航海、目标探测和跟踪。自然地,位置的获取是对这些应用的执行是必不可少的,因此节点定位是无线传感器网络(WSNs,Wireless Sensor Networks)的关键技术之一,对其研究具有非常重要的意义。 本文首先介绍了无线传感器网络定位技术的研究背景及现状,对其有了整体的了解。在此基础上,对无线传感器网络中免测距的定位算法做了理论分析,包括:质心算法(Centroid Algorithm)、DV-Hop算法(Distance Vector-Hop Algorithm)、APIT算法(Approximate Point-in-Triangulation Test Algorithm)等等,并对上述几种免测距的定位算法进行了仿真比较和性能分析。 在参考国内外研究成果的基础上,利用无线传感器网络节点较为密集且随机分布的特点,对无线传感器网络中免测距的快速粗定位算法--质心定位算法进行了改进,增加了加权修正因子并对其平均定位误差与节点数目、锚节点比例、连通度的关系进行仿真分析。仿真结果表明:在定位精度方面,该算法比质心算法提高了约10％,比DV-Hop算法、APIT算法提高了约5%;在通信开销方面,未知节点无需发射信号,相比质心算法、DV-Hop算法,大大降低了节点间的通信开销。