【摘 要】
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中储式钢球磨煤机制粉系统是火电厂、水泥厂等热力系统中用于磨制煤粉的关键设备,该系统具有严重非线性、多变量强耦合、大时滞、慢时变等综合复杂性,常规控制策略难以投入自动
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中储式钢球磨煤机制粉系统是火电厂、水泥厂等热力系统中用于磨制煤粉的关键设备,该系统具有严重非线性、多变量强耦合、大时滞、慢时变等综合复杂性,常规控制策略难以投入自动运行,因此,采用解耦控制等先进控制技术实现其自动控制具有重要意义。为了降低现场调试的成本和风险,如何在实验室中建立工程化的中储式钢球磨煤机制粉系统过程控制实验平台成为具有重要实用价值的研究课题。本文依托东北大学“985工程”流程工业综合自动化科技创新平台建设和教育部新世纪优秀人才支持计划,开展了中储式钢球磨煤机制粉系统过程控制实验平台的设计与开发,为中储式钢球磨煤机制粉系统的先进控制技术特别是智能解耦控制技术的深入研究和工程验证提供了实用有效的研究平台。本文的主要研究内容如下:
1.提出了由真实的集散控制系统(DCS)和虚拟生产对象组成的中储式钢球磨煤机制粉系统过程控制实验平台的体系结构,该平台可以尽可能真实地模拟现场投运情况,用于进行先进控制技术在钢球磨煤机制粉系统上的工程验证研究。
2.设计和开发了由钢球磨煤机制粉系统虚拟对象平台和执行机构与检测装置虚拟系统组成的虚拟生产对象平台。该平台可以用来模拟钢球磨煤机制粉系统的动态和静态特性,反映出各输入输出变量之间的耦合关系,并通过引入各种扰动模拟不同的运行工况。
3.设计和开发了基于真实的集散控制系统(DCS)的过程控制平台,其结构化和开放性特性使得该平台可以用于从简单PID控制算法到复杂的智能解耦控制算法进行低成本、低风险的工程化的实验研究。
4.为了验证制粉系统过程控制实验平台的性能,本文使用计算块和C语言两种方式在该平台上实现了多变量智能解耦控制算法,并且与PID控制算法进行了对比控制实验,表明了该实验平台的有效性和实用性,同时也验证了智能解耦算法的控制性能。
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