据统计,80%以上的电梯故障和70%以上的电梯事故是由门系统出现问题造成的。门系统一旦发生故障,将影响到整机的正常运行,甚至造成乘客伤亡。基于上述问题,在国家“十一五”支撑计划课题(子)专题(2006BAK02B04-04-01)“电梯门系统运行状态在线监控和预警保护系统研究”的支撑下,对电梯门机系统进行状态监控和实验研究。主要工作内容为:提出通过监测门机系统控制器中的电流进行门机状态监测和性能退化分析的新思路。该方法无需安装大量的传感器,使门机监控装置简化易于实施。建立了电梯门系统的机电耦合模型并仿真分析。仿真结果进一步验证上述新思路的有效性。搭建了电梯门系统的状态监测预警实验台。该试验台能够在线监测门电机的转矩电流、位移、速度、加速度和门系统摩擦力,通过预警系统分析门机当前的运行状态和性能退化情况。通过大量实验和研究确定了表征门机故障的两个特征信号:门机同步电机转矩电流和电梯门开关门的阻力。采用小波变换模极大值理论检测门系统的夹人故障。实验表明,通过该方法检测转矩电流的奇异突变,可以有效分辩门机是否发生夹人故障及发生故障时间。本文的工作为电梯门系统运行状态在线监控和预警保护系统的成功研发做了大量工作,奠定了良好的基础。