洁净空调自控系统温湿度解耦控制研究

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洁净空调系统中,为了保证室内温、湿度都在允许的精度范围内,需要进行变露点控制,但是由于温、湿度控制系统的相互耦合、各通道时延、惯性时间常数相差较大等特点,露点温度很难控制。为了达到控制精度,实际系统中会出现冷水阀、加热阀、加湿阀三个阀门同时开启的现象,造成了能量的浪费,并且往往单个回路运行都较正常,但是多个回路同时工作时,整个系统就不容易稳定。因此为了保证多变量控制系统长期安全而有效运行,并且充分利用单变量控制的成熟技术与经验,对多变量系统进行解耦控制是一种行之有效的方法。本文针对一个具体的四管制定风量洁净空调系统设计了由上位机(PC)和下位机(PLC)构成的控制系统方案。针对该系统变露点控制方法中温、湿度之间的耦合作用,提出一种温、湿度解耦控制方案。采用机理分析和试验数据分析相结合的方法,建立了两输入两输出的传递函数矩阵模型。引入含湿量作为中间变量来控制机器露点,通过控制含湿量间接地控制相对湿度,解除加热阀—房间相对湿度通道的耦合;设计前馈补偿器补偿冷水阀—房间温度通道的耦合作用,将温、湿度耦合控制系统进行解耦。设计前馈补偿和PID控制相结合的控制系统。MATLAB仿真结果表明该方法的控制效果较好,为温、湿度控制提供了一种行之有效的方法。
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