近年来,随着激光制造技术的发展,使用激光同轴送粉逐层熔敷的方法直接制造或修复金属实体零件技术已成为国内外研究热点。本文从提高送粉流量的稳定性从而改善激光三维再制造成形质量的目的出发,结合气固两相流理论对激光三维再制造中的粉末流进行了研究。在此基础上,设计并实现了电容式测量系统和光电式测量系统对粉末流量进行检测,再从实验和理论上分析比较两种测量系统的分辨率问题。最后根据粉末流量标定实验和不稳定实验,设计了粉末流量控制策略,并在labview中编写软件实现了信号采集、步进电机转速控制、模糊PID控制等,完成了对粉末流量的闭环控制的软件设计。通过实验和分析可以得到以下结论:1.粉末流量主要由送粉器电机转速所决定,同时粉末属性、载气流速、输送机构也会对粉末流量有着不同的影响;2.同轴送粉喷嘴出口处粉末流量是很不稳定的。在以200目的2Cr13粉末作为输送粉末,载气流量为7.5L/min时:当电机转速为10r/min时,粉末流量的平均值为5.479g/min,最大极差在1.1g/min左右,其标准误差为0.436g/min,最大相对误差达到14.07%;当电机转速为20r/min时,粉末流量的平均值为10.082g/min,最大极差在1.7g/min左右,标准误差为0.538g/min,最大相对误差达到9.35%:3.粉末流量的测量可通过测量粉末浓度来间接测量。本文设计了电容式测量系统和光电式测量系统来测量粉末浓度。从实验结果和理论分析来看,光电式浓度测量系统的分辨率都明显高于电容式测量系统,其分辨率可达到0.1g/min;4.通过对粉末流量的在线检测并建立其闭环控制系统可以减小送粉的偏差,而且在不同转速下粉末流量的标准误差可以控制在0.28g/min以下,最大相对误差低于5.38%,明显提高了送粉的精确度和稳定性。