【摘 要】
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近年来,世界汽车工业得到迅猛发展但同时也带来了日益严峻的环境问题,使得电动汽车引起了社会的较大关注,成为很多学者近年来研究的热门课题。电动汽车是以电代替传统的燃料
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近年来,世界汽车工业得到迅猛发展但同时也带来了日益严峻的环境问题,使得电动汽车引起了社会的较大关注,成为很多学者近年来研究的热门课题。电动汽车是以电代替传统的燃料来驱动电机的运行,而电机作为传动系统中的能量转换装置无疑具有最关键的作用,永磁同步电机具有结构简单,体积小,控制简单,效率高等优点使其在电动汽车中得到广泛应用。在包括电动汽车在内的很多交流调速系统中,需要电机的驱动系统在低速情况下具有较大的转矩,同时还能有较宽的调速范围,良好的调速系统不仅能满足这些条件,还能起到节能的作用,传统的调速系统要满足这些条件需要借助机械变速装置或者增加控制系统器件的容量以及从电机控制策略上来实现,这些会使系统更加复杂化、成本也会相应增加。针对这些问题,以永磁同步电动机为研究对象,传统的矢量控制为方法,基于绕组变匝数的理论验证拓宽永磁同步电机的调速范围的有效性。首先建立PMSM的数学模型,以及相关控制方法,并从电机本体,驱动系统以及控制方法三方面来论述拓宽永磁同步电机调速范围的方法及相关特点,在已有的交流电机变绕组匝数的理论前提下分析其原理,参数变化对电机运行性能带来的影响,并将其用到永磁同步电动机上。其次在Matlab/Simulink上搭建仿真平台,建立各个电机控制模块,实现最基本的双闭环控制系统,在实现基本功能之后根据绕组变匝数的原理搭建本文的仿真平台,并且对系统在不同转速以及负载变化对电机控制性能的影响进行分析,初步验证通过变匝数拓宽调速范围的可行性。最后以TMS320F2812为控制核心,设计控制系统的软硬件结构。硬件部分包括整流、滤波、电压电流采集电路、IGBT的切换电路以及电压电流保护电路。利用C语言编写控制程序,画出主循环程序以及切换过程的流程图。在控制软件CCS3.3界面内,对以上的控制程序逐步调试,并通过样机加工及相关实验,验证了基于绕组变匝数的理论对于拓宽永磁同步电动机调速范围的有效性。
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