随着科学技术的发展,测量仪器发生了翻天覆地的变化。测量机器人(Measurement robot)或称测地机器人(Georobot)是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并且获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪,可以实现测量的全自动化、智能化。尤其在小尺度局部坐标测量当中,测量精度高、灵活机动、快速便捷、无接触等方面,有着其它测量技术不可比拟的优势。 基于上述背景,本文对全自动全站仪及其应用程序的开发环境进行了相应的研究,在变形监测及控制测量理论基础上,进一步开发了适用于变形监测的“基于TCA2003全站仪的变形监测系统”。该系统利用GeoBasic编程语言对TCA2003全站仪进行二次开发,开发系统具有以下功能: · 对待监测的点位进行初始的学习测量 · 在用户设置的时间段内自动进行测量 · 测量结果实时显示,并可以实时输出 · 每周期监测基准点用以检查测站点的变形量,供技术人员进行分析 通过应用试验,表明该系统能够实现变形监测的全自动化,具有无人值守,全自动(定时或连续)长期监测,监测精度高,实时处理,可靠性高等特点,在灾害预测以及大型工程设施建设的稳定性评价提供了一个可行的方法。