随着科技水平的不断发展,激光的应用越来越普遍,激光技术在现代社会中正在发挥越来越大的作用,在医疗、机械工程、生物工程、化学工程、基因工程等方面都有应用。机器视觉的发展也带动了新型激光医疗的革新,机器视觉与激光的结合成为激光医疗领域发展的趋势,这种结合让激光手术过程智能化、精确化。所以,各种激光控制平台也都应运而生。本论文采用FPGA平台DE2₇0开发板,结合TRDB-D5M摄像头、TRDB-LTM显示屏、VGA显示器和X-Y运动平台搭建了一套可视化激光手术控制系统,该系统通过TRDB-D5M摄像头实时监测,定位激光斑位置,确定病患处和手术轨迹,移动激光光斑沿预定轨迹实施手术。上述系统包含摄像头控制模块、触摸屏控制模块、VGA控制模块以及图像算法模块,其中算法模块又由图片预处理、激光斑重心点获取、手术轨迹绘制几个模块组成。上述系统利用Verilog语言设计了全部硬件控制模块和算法处理模块,并采用Signal TapII Logic Analyzer进行仿真。通过对上述系统的平台实验调试,初步实现了激光治疗手术控制系统的基本功能,保证激光器能沿着轨迹准确实施治疗,并实时监控手术过程,确保手术过程能精确地完成。