铁路救援起重机是集机械、电气、通讯等于一身的多技术、跨领域的综合体,可以在多种复杂环境下及时完成救援和起重任务。现阶段我国的铁路救援起重机技术较为落后,从国外引进的先进电液控制伸缩臂式铁路救援起重机数量较少且维修不易。这种状况下,借鉴国外先进技术对起重机的结构、制造和控制技术深入研究,重新设计出达到国际先进水平,成本相对较低的铁路救援起重机具有十分重要的意义。本论文在学习国内外先进成熟的控制技术基础上,根据铁路救援起重机作业的控制要求,设计了电气控制线路；主电路负责整机供电,控制电路负责给控制器等提供DC24V电源和手动控制切换,辅助电路负责照明、空调等辅助设备用电；设计了电控系统的硬件和端口的资源分配；根据控制要求主要设计了下车控制部分的软件流程图和程序编。电控系统由柴油机供电,各个传感器、开关、键盘、手柄等输入信号通过CAN总线传送到EPEC2024控制器,通过控制器判断后输出控制信号驱动相应的执行机构动作。用CoDeSys软件开发的控制程序下载到控制器运行,各个模块的子程序按照控制要求逐条循环执行,一旦超过压力或角度限制,力矩限制器会发出限动信号并报警,出现紧急情况还可以切换手动操作,进一步保证安全。电控系统的设计符合司机平时的操作习惯,支腿自动调平和自动曲线平衡功能也比较实用。本论文电控系统采用的控制方案使得起重机可以在狭小空间、曲线线路和接触网下等条件下稳定高效地工作,操作简单、信息直观、容易维护,提高了铁路救援起重机的作业能力和安全性能。