近年来,物联网(Internet of Things,Io T)在全球的发展十分迅速,被称为是下一个万亿美元级的信息技术。物联网的发展需要有一个可以融合不同网络,支持不同接入方式并且可提供统一业务的网络控制技术。IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem,IMS)具有提供多媒体类、融合类通信业务的能力。将IMS作为物联网体系架构中的中间控制层,可以为物联网终端提供无缝覆盖的、与接入无关的服务。本文正是在这样的背景下,研究分析了基于IMS架构下的物联网终端的异构接入技术。本文首先介绍了物联网的起源、发展、定义及特征,并分析了物联网的体系架构和组成成分。本文也对IMS核心网架构进行了阐述,分析了IMS的层次划分以及部分核心单元的功能。在对物联网和IMS综述的基础上,本文引入了IMS与物联网的融合体系,通过IMS核心网架构和云计算技术等为物联网终端提供大范围的异构接入。本文分析研究了物联网终端在异构无线网络中的接入问题,如带宽分配和资源管理以及接入网络选择等。本文详细探讨了影响每个问题的主要因素,介绍了相关文献中提出的解决方法。本文对物联网异构问题的分析与研究也为研究物联网终端的异构接入指明了进一步的研究方向。本文针对物联网终端中存在的异构接入问题,通过文献阅读和工程实践,设计并分析了一种用于实现物联网多模终端异构接入的新型网络架构——连接控制架构(Connectivity Control Framework,CCF)。本文首先阐述了CCF的功能、组成部分以及各部分的作用,并针对物联网终端的运行场景,研究了终端启动附着和会话建立等流程。此外,本文介绍了CCF架构为上层提供的服务以及各成分之间的交互。文中针对系统运行场景,仿真比较了不同用户情形下的数据传输速率以及CCF用时在整个系统运行时所占据的比重。最后,本文结合作者自身的实际工作经验,研究了物联网异构接入架构在智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)中的应用。物联网技术的广泛应用,已经成为人们广泛关注的话题,越来越多的学者都在进行物联网终端异构接入相关领域的研究。针对物联网终端的异构接入问题,研究终端更合理高效的接入异构网络方式方法,对于扩大物联网应用范围,提升系统性能和整体利用率,具有重大的意义。