基于MATRIXx的导弹姿态控制系统设计

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本文讨论了弹道导弹姿态控制系统的设计问题。在分析姿控系统模型的特点以及经典的姿控系统校正网络综合过程的基础上,利用MATRIXx开发了姿态控制系统设计与仿真一体化软件,以反映经典设计的一般特征、提高姿控系统的设计效率。用高性能仿真软件MATRIXx作为开发环境极大地提高了仿真手段,提高了编写仿真软件的效率、加强了仿真软件的可靠性和可读性。 本文应用H_∞控制理论于导弹的姿态控制系统设计,并与经典控制方案设计结果进行频域、时域比较,以寻求满足更好性能要求的校正网络。 本文的内容结构为:第一章简单叙述了导弹姿控系统设计的一般特点;第二章在小偏差假设前提下得出导弹姿态运动动力学模型;第三章简述了导弹姿控系统的一般控制方案、稳定性分析、弹性稳定性分析及弹性稳定方法,表明了姿控系统经典设计的一般特征;第四章进行了基于MATRIXx的姿控系统软件设计,提出了姿控系统软件设计的一般要求;第五章把H_∞方法应用于姿态控制系统校正网络的设计,并把其结果与经典控制方法的设计结果进行频域分析比较、时域仿真比较,以寻求满足更好性能要求的校正网络;第六章对导弹姿控系统三通道仿真进行了分析并设计基于MATRIXx的导弹姿控系统三通道仿真软件。
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