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在EAST托卡马克装置中,极向场线圈电流的变化确定等离子体的位形、电流和平衡,线圈电流控制的好坏对放电结果有着重要的影响。极向场控制系统采用PID控制的方法,控制参数直接影响线圈电流控制的结果,选择优化的PID控制参数成为线圈电流控制的关键问题之一。
论文介绍了国内外各种PID参数整定方法。分析EAST极向场系统的物理模型,给出了对多个线圈以及真空室单元建立的多变量模型,为了简化模型,给出单个线圈和电源的模型。通过根轨迹控制理论,分析系统闭环模型的稳定区间,并结合MATLAB工具搜索稳定裕度高的控制参数,再对得到的参数进行鲁棒性和阶跃测试,验证闭环模型的稳态和动态性能,从而得到优化的PID控制参数。最后讨论了利用EAST等离子体控制系统PCS(Plasma Control System)和等离子体模拟服务器Simserver构成回路测试,通过预设极向场PID参数得到模拟炮中线圈电流的控制情况。
Simserver模拟结果表明,对仅能保证稳定性但稳定裕度不高的PID参数,当对多个线圈控制时,常导致线圈电流控制波形跟踪性和控制精度不高,需对其重新整定;对于稳定裕度高的控制参数,线圈电流控制波形具有较好的跟踪效果和控制精度。