面向特种车辆调度的信息物理融合系统研究

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本文从信息物理融合系统角度解决特种车辆在既有道路的约束下动态均匀分布的问题,在特种车辆调度中能够综合利用交通数据和通信系统对特种车辆作出智能化的调度,密切联系系统各交互单元,使特种车辆间以及特种车辆与交通数据相互协同,在实际运行过程中根据当时的道路信息在相应策略的指导下实时调度特种车辆,确保特种车辆能在既有道路的约束下动态均匀的分布。本文主要工作包括以下三个方面:(1)本文结合信息物理融合系统与智能交通系统技术,对特种车辆调度系统有关物理实体和信息单元进行抽象,构建出面向特种车辆调度的信息物理融合系统模型,为面向特种车辆调度的信息物理系统运行机制的深入研究奠定了模型基础。(2)本文借鉴、优化、改进已有的蚁群算法和引力场方法,提出面向特种车辆调度的择路因子算法与斥力场算法,引入择路因子改进斥力场算法的边缘缺陷。针对斥力场算法时间复杂度高的问题,本文深入分析了车辆分布不均匀的原因,制定了相应的拥挤避免策略,又提出了避免拥挤预测算法。(3)为体现面向特种车辆调度的信息物理融合系统运行机制的工程价值,本文在工程应用与实验分析过程中选用数百个路口的规模,引入重点区域等现实需求。对各调度算法进行了仿真分析,从而证明了面向特种车辆调度的信息物理融合系统模型是可行有效的,引入信息物理融合系统的特种车辆调度系统是实用先进的。
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