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随着虚拟现实技术的不断发展,碰撞检测问题越来越受到人们的重视,因为实时而精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实性及增强其沉浸感具有重要的作用。虚拟手术仿真是虚拟现实技术在医学的一个重要应用,它可以为医务人员提供一个训练的平台,分析手术方案的可行性。在虚拟手术中,不但要求通过力反馈装置与虚拟人体器官进行实时交互,而且要实时显示人体器官的变形,而碰撞检测是计算人体器官变形的先决条件,也只有根据碰撞检测的结果,才能准确的计算人体组织的变形。因此碰撞检测在手术仿真的整个过程中起着极其重要的作用。本