本文提出一种新型锥蜗杆传动,即非正交平面包络锥蜗杆传动。平面包络锥蜗杆的螺旋面是由平面砂轮磨削而成,与之相配的锥蜗轮则由产形面与该包络锥蜗杆的螺旋面相一致的锥滚刀滚切而成,并且锥蜗杆与锥蜗轮的轴线非正交。经过磨削的锥蜗杆齿面精度和齿面光洁度高,并且包络锥蜗杆传动还具有以下优点:瞬时接触线分布均匀,承载能力大,润滑条件好,齿侧间隙便于调节等。本文建立了非正交平面包络锥蜗杆传动啮合分析的数学模型,通过数值算例分析了不同影响因素对平面包络锥蜗杆副啮合性能的影响。论文研究的主要内容包括:（1）建立了非正交平面包络锥蜗杆传动啮合分析的数学模型。结合微分几何及啮合理论相关知识,计算出平面砂轮包络锥蜗杆和锥蜗杆包络锥蜗轮的啮合函数,以及锥蜗杆螺旋面和锥蜗轮齿面方程,推导出包络锥蜗杆副的啮合性能参数公式。结合平面砂轮包络锥蜗杆的啮合函数和锥蜗杆螺旋面方程,提出一种绘制包络锥蜗杆轴截面齿形的新方法并计算了包络锥蜗杆轴截面的齿形角。（2）将以新的给定参考点为基础的啮合理论应用于非正交平面包络锥蜗杆传动,求出参考点坐标并确定包络锥蜗杆和锥蜗轮的安装位置关系。根据分度锥的几何参数,确定包络锥蜗杆和锥蜗轮的轮坯尺寸并列出齿面边界方程。（3）给出计算非正交平面包络锥蜗杆副的齿面共轭区边界关键点的非线性方程组,并在锥蜗轮和锥蜗杆轴截面内绘制出齿面共轭区。进而给出瞬时接触线的绘制方法,并计算了各个接触点的诱导主曲率及滑动角。同时,通过大量数值算例分析,分析了不同影响因素对非正交平面包络锥蜗杆传动啮合性能的影响。经过数学模型的建立及大量的数值算例计算表明,非正交平面包络锥蜗杆副传动具备一系列优良的啮合特性。并且平面砂轮的参数可调,这为更好改善锥蜗杆副的啮合性能,提供了有利的条件。