本文考虑一类典型的相对转动系统的系统参数引起的复杂运动(如混沌运动和安全域侵蚀),通过对系统施加时滞速度反馈来控制系统的无规律复杂运动,从而保障系统的振动可靠性。首先建立两质量的相对转动系统的动力学模型,在此基础上建立一类时滞速度反馈控制相对转动系统的动力学模型；根据建立的两个模型,得到全局分岔条件,利用Melnikov函数法获得相对转动系统的混沌运动和系统的安全域侵蚀的临界条件,然后将Melnikov函数法推广到时滞速度反馈控制相对转动系统产生混沌和安全域分岔的临界条件,并通过讨论时滞速度反馈引起线性系统的平衡点失稳的临界条件获得时滞速度反馈控制系统复杂运动的时滞量和反馈增益取值范围。其次将运用四阶Runge-Kutta法绘制Poincare截面图、分岔图、时间历程图、相图和频谱图。数值模拟系统在不同系统参数条件下的复杂动力学行为。以数值模拟和解析结果的一致性来验证理论分析的正确性。研究结果可以表明,时滞速度反馈对相对转动系统的复杂动力学行为具有双向“开关”控制作用：在正的反馈增益系数下,时滞速度反馈能够抑制系统的混沌运动和安全域侵蚀现象的发生,而且随着时滞量的增加,有混沌运动的相对转动系统的安全域面积会明显增加；无混沌运动的相对转动系统的安全域面积也会有所增加,而在负的反馈增益系数下,时滞速度反馈反而使得系统的简单运动变复杂,随着负反馈增益系数的越小,系统由原来的周期运动逐渐变为倍周期分岔最终到混沌运动。最后将相对转动系统的时滞速度反馈控制与时滞位移反馈控制对比,分析两种反馈控制的异同点：时滞速度反馈控制系统不会发生平衡点稳定性切换,因此时滞量取为正值即可。而时滞位移反馈的时滞量变化会发生稳定性切换。