本文在查阅大量国内外资料的基础上，综述了国内外电液负载模拟器的发展现状，分析了它们的特点，根据在多余力抑制方面的研究现状，确定了本论文的主要研究内容。本论文建立了电液负载模拟器的传递函数模型和键合图模型，同时，得到了多余力的传递函数模型，为多余力的特性分析及抑制方法的研究提供了方便，并分析了多余力的产生机理。本论文将流量伺服阀和流量—压力伺服阀(P-Q伺服阀)双阀并联控制应用到加载系统来抑制多余力，文中分析了双阀并联控制的原理，建立了P-Q伺服阀的传递函数模型、键合图模型和双阀并联控制时的电液负载模拟器系统模型，并对其进行了仿真研究。本论文对电液负载模拟器进行了实验研究，验证了文中对负载模拟器及多余力理论研究的正确性，证明本论文采用的抑制多余力、提高电液负载模拟器控制性能的各种方法是有效的。