随着石油行业竞争的日趋激烈，降低石油的开采成本就势在必行，于是研制新型的石油钻机就显得尤为重要，因为国内目前使用的钻机比较陈旧，控制方式非常落后，导致钻井周期长、钻头损坏率高，这是降低石油开采成本的重要制约因素；而且落后的控制方式使得钻井过程容易发生溜钻、卡钻等事故。因此针对国内石油钻机的这种落后现状，本文阐述了改造的石油钻机控制系统的整体设计，本文是以江汉石油管理局第四机械厂生产的陆地3000米ZI30DBT型钻机为依托的。 首先本文阐述了钻机的组成与工艺特点，然后描述了基于西门子s7-300PLC的控制系统组成，然后针对传统钻机自动送钻控制策略落后的缺陷，同时考虑到钻机的复杂性、大滞后等特点，提出了模糊控制算法与施密斯(Smith)预估控制算法相结合的控制策略，给出了基于液压盘式刹车的自动送钻智能控制策略，MATLAB的仿真实验证明该控制方式控制效果良好，各方面性能指标都达到理想要求。 本文最后针对模糊控制方法中量化因子与比例因子的整定问题，研究了基于各种性能指标的模糊整定方法，经过计算与实验，发现该方法切实可行，通过该方法整定好的各因子值使得模糊控制器的控制效果更佳。