自动送钻相关论文
自动送钻变频调速技术是近年来兴起的一项新型技术,以该技术为基础的自动送钻系统值得研究,以往的研究多是以液压盘式刹车技术为基......
本文针对长庆局大庆II-130型钻机存在的问题,结合长庆局的实际情况,提出中速柴油机液力偶合整体链条箱并车转盘单独电驱动改造方案......
针对近几年出现的新型变频钻机ZJ30DB,将其自带的辅助电机及传动机构作为执行机构,设计新型自动送钻系统.由于自动送钻的控制对象......
[摘要]根据自动送钻系统,具有时变时滞和非线性等难以实现准确控制的特点,提出在系统中运用模糊控制的设计方案。介绍整个自动送钻系......
石油和天然气是重要的能源和化工原料,它们埋藏在地下几百米,上千米的岩石中。为了寻找油气藏和开采石油天然气需要钻井。因此,一套技......
目前,在自动送钻钻压控制中广泛采用PID控制,经典的PID控制具有着自身的优点,原理简单,使用方便,鲁棒性较强,长期以来一直广泛应用。但自......
本文在讨论总结国内外自动送钻监控技术的发展历程、现状、不足和趋势的基础上,以西安石油大学与宝鸡石油机械有限责任公司联合研制......
在现代交流电动机控制系统中,直接矢量控制技术使得交流电动机能够获得和直流电动机相媲美的性能.硬岩大直径钻机自动送钻系统选用......
在钻井过程中,当前大多采用恒钻压自动送钻PID控制系统。传统的PID控制系统具有结构简单、可靠、稳定等特点,但它常不能有效克服负......
自动送钻是指钻机在正常钻进过程中,按钻井工艺要求,通过控制系统自动调节钻压、钻速等钻进参数使钻头按一定钻速或一定钻压前进的......
近年来,智能控制理论得到了广泛的研究和应用,其中的神经网络控制更是受到学术界和工程界的广泛关注.在石油行业中,为实现钻井的自......
目前石油钻机自动送钻过程大都采用恒钻压单参数PID控制方式,采用PID控制不仅参数繁琐复杂,现场人员难以正确设置,而且由于采用恒......
在实际工程中,为控制系统建立精确的数学模型往往是较难的.因此智能控制也就应运而生.近年来在石油行业中,智能控制理论得到了广泛......
绞车刹车系统对石油钻机具有举足轻重的作用,其性能直接关系到钻井工程质量、经济效益和人身及设备安全。本文围绕目前亟待解决的石......
自动送钻就是指钻机在正常钻进过程中,不依靠司钻手工调节,而是按照钻井工艺要求,通过计算机控制系统自动调节悬重、转速来送进钻具。......
本课题其基本思想是将现代测控技术、微机电技术、机电一体化技术、网络通信等技术应用于自供电钻井测量及现场的数据无线传输需要......
自动送钻就是指钻机在正常钻进过程中,不依靠司钻人员调节,而是按照钻井工艺要求,通过控制系统自动调节钻压、转速、送进钻具。本文首......
近年来,智能控制理论得到了广泛的研究和应用,其中的神经网络控制更是受到广泛的关注。将智能控制技术用于自动送钻是近年来石油钻井......
随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单对一台电机的控制在某些场合己经不能满足现代化高科技发展......
石油钻机自动送钻是钻机自动控制技术的主要发展方向之一,而交流变频驱动钻机是近年来在交流变频调速技术基础上发展起来的新型石油......
石油作为一种重要的能源物质,在人们的日常生活中发挥着重要的作用。作为一种不可再生能源,随着其储量的不断减少,人们的开采钻探范围......
介绍ZJ40DBS变频钻机电传动系统,讨论了该系统的优点,并论述了矢量控制变频器的主要原理和优势以及变频电机的特点,最后给出了现场运......
提出一种模型参考自适应控制方法,它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中,其计算机仿真试验表明效果良好......
石油钻机上配备自动送钻装置已成为一种趋势。目前国内的自动送钻系统主要是针对液压盘刹设计的,主要有中国石油勘探开发研究院机......
期刊
针对模块化煤层气钻机对模块集成度及移运性要求较高等特点,开展了煤层气钻机专用液压绞车的研究.该煤层气钻机专用液压绞车采用液......
为了更好地开展自动送钻技术的研究,以ZJ-32钻机1∶8模型为基础,用液压加载装置模拟钻柱载荷,用微机控制的电液伺服装置控制绞车刹......
随着我国经济的快速发展,以及人民生活水平的不断提高,我国对能源的而需求不断的增加。在我国的地下埋藏着丰富的能源和化工原料,石油......
根据自动送钻系统.具有时变时滞和非线性等难以实现准确控制的特点,提出在系统中运用模糊控制的设计方案.介绍整个自动送钻系统的......
本文介绍了石油钻机自动送钻系统几种控制模式的基本概念和控制原理,并对使用单模式自动送钻时其它相关钻井参数的保护方案,以及多......
在石油钻井的过程中,使用自动送钻可显著提高钻进进度、延长钻柱和钻头的寿命,降低钻井成本。文中提出了一套单片机控制的钻机自动......
自动送钻的目的是使钻头对井底的钻压保持设定的恒压值,实现最优化钻井的目的。当前深井超深井钻机自动送钻是通过绞车、天车、游......
自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础.针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求,采用单神经元PSD控制器实现......
介绍了神经网络和一种误差逼近的步进式PID控制相结合的控制算法在电驱动石油钻机中的应用,并和传统的PID、神经网络PID的响应做了......
为了便于钻机自动送钻系统模糊最优控制的离线仿真寻优,以实际钻井现场测试的送钻过程数据为依据,建立了三层BP神经网络,拟合钻井......
钻机自动送钻系统的控制对象存在大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题。提出将模糊控制技术应用于自动送钻。概述了变频自......
介绍了钻机常用自动送钻系统的现状,着重分析了数字伺服带刹自动送钻系统的构成原理、模糊控制理论的应用及在钻机上的应用优势。具......
针对自动送钻实验系统,设计了一种带优化加权因子的模糊控制器,以ITAE积分性能指标为寻优目标函数,通过对误差和误差变化的加权因......
详细地进行了神经网络钻压控制器的硬件及软件设计,采用SIEMENS S7—300 PLC作为控制器的硬件核心,应用SIEMENS PLC相应的编程软件SI......
随着国家经济发展,对清洁能源的需求越来越迫切,进而全面推进了地热能发展,但目前的绞车设备不能较好的满足地热钻井施工。中装研......
摘要:智能型自动送钻能够有效的减少钻井投资成本,降低人力劳动的强度并增加钻速,对于推动钻机的高自动化及高安全可靠性发展具有关键......
自动送钻技术可以提高钻机对地层、工况的适应性,提高钻井质量、减少钻头磨损、减少井下事故的发生以及降低钻井成本。通过图表及计......
从电动钻机的单线图入手,介绍了我国首台7000m人工岛环轨移动模块钻机电传动系统的特点,重点阐述了变频器的DRIVE-CLiQ拓扑结构、......
针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术。根据模糊控制理论和钻井现场司......
论述了基于IPC、PLC、PROFIBUS的智能控制系统在国产7 000 m交流变频电动钻机中的应用,介绍了智能控制网络系统软件、硬件的构成,......
针对水平井油管桥塞钻磨时加压困难且钻磨缓慢的现状,将液力加压器用于修井钻磨作业。液力加压器具有液力减振作用,利用液体弹性吸......
人工智能及其应用已具有潜在的经济价值。将其应用于自动送钻过程的监控中,不失为一种新的途径。提出了把专家系统和社会网络结构起......