当前,我国处于全面建成小康社会决胜阶段,中国特色社会主义进入新时代的关键时期,在这样的时代背景下,我国城镇化的发展进入后半程,与信息化、工业化、全球化交织,人口城镇化强调以人为本。鉴于此,本文从推动人口城镇化发展的角度,探索社会保障制度的优化完善。理论上,公共物品理论、财政分权理论、人口流动理论和城镇化理论是本文的理论基础,依次对应分析社会保障的供给和需求划分,分析社会保障的事权和支出责任划分,分析入口流动影响因素,分析时代背景,寻找城镇化与社会保障的契合点。长期以来,我国城镇化的发展和社会保障制度不完善、不均衡。在城镇化方面,我国常住人口城镇化率和户籍人口城镇化率之间存在着“剪刀差”,流动人口受到户籍制度的制约,出现临时返乡的现象。具体到区域的城镇化水平上,东部地区的城镇化水平远高于中西部地区,存在区域上的不均衡。在社会保障方面,我国城乡社会保障差距较大,距离城乡一体化的目标较远;社会保障支出占公共财政支出的比重较低,并且社会保障的内部项目结构存在不合理;社会保障支出分权度较高,地方政府负担较重。本文通过中介效应检验、泰尔指数检验和空间杜宾模型分析,得知我国人口城镇化存在空间聚集和溢出效应;城乡社会保障支出增长率差值、城乡居民最低生活保障比重、地方人均社会保障支出占比与人口城镇化呈正相关;城乡社会保障总投入比、城乡居民人均社会保障支出比值、社会保障支出结构占比、行政事业单位离退休费占比与人口城镇化呈负相关;社会保障支出结构占比、城乡居民最低生活保障占比具有正向的空间溢出效应,社会保障总投入比、地方人均社会保障支出占比具有负向的空间溢出效应。通过分析论证,从推动城镇化发展的角度提出优化社会保障的政策建议,首先,优化人口城镇化的空间格局,推动区域协调发展,提高城镇化的质量。其次,优化社会保障的具体内容,缩小社会保障制度中的城乡差异、区域差异,缩小城乡社会保障的总投入差距和人均投入差距,降低行政事业单位离退休费占比,提高城乡居民最低生活保障水平。最后,优化社会保障的空间效应,强化社会保障正向空间溢出效应,弱化社会保障负向空间溢出效应。