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论文首先详细分析了驾驶员、汽车和道路之间相互关系,将驾驶行为分为信息感知、轨迹决策和操作校正三个环节.然后在预瞄跟随理论基础上提出了驾驶员稳态预测动态校正假说,建立了驾驶员最优预瞄加速度模型.最终利用该模型结合汽车驾驶模拟器进行了驾驶员-汽车-道路闭环系统仿真及实验验证.论文创新之处在于利用模糊逼近理想解的模糊决策法建立了驾驶安全性、合法性和轻便性三个模糊决策评价指标,描述了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹行为.