本文以飞机防滑刹车系统的仿真研究课题为背景,在MATLAB中的SIMULINK平台上建立了整个飞机防滑刹车系统的数学模型,包括飞机动力学部分、起落架、防滑控制盒、伺服阀、液压作动机构以及跑道与轮胎结合系数等. 首先,针对目前刹车系统仿真研究中未考虑起落架动态特性的不足,系统地分析了起落架在飞机刹车系统中的运动过程以及动态特性,建立了起落架的动力学模型,并分别从左右主起落架动态特性和左右机轮、跑道接触面的对称、非对称两个方面,对防滑刹车系统进行了仿真研究。 其次,针对防滑刹车系统的非线性特性及强干扰,首次提出了飞机防滑刹车系统自适应神经模糊推理系统(ANFIS)控制算法。该算法结合了模糊控制和神经网络的特点,运用模糊分类法和神经网路的自学习特性进行防滑控制输出的调节。采用了滑移速度式的防滑刹车控制原理,将基准速度计算出的滑移量误差及其变化率,作为刹车控制盒的输入,通过自适应神经模糊推理控制器来自动调整防滑控制电流,改变刹车力矩,提高刹车效率。 本文最后利用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具,对飞机防滑刹车系统的ANFIS控制算法进行了系统的仿真,并对仿真结果进行了比较分析。仿真结果表明:本文所建立的各种数学模型正确有效,能较真实地模拟飞机刹车系统动态特性;利用自适应神经模糊推理控制算法能够极大的改善飞机刹车系统性能。