核电站驱动机构性能测试软件设计与实现

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目前,国内核电站控制棒驱动机构大多数均为磁力提升型驱动机构(CRDM)。若驱动机构发生故障或性能退化,则可能产生滑棒、卡棒等事故,从而影响反应堆的安全经济运行。由于驱动机构安装在高温高压的密闭环境中,无法直接对其进行在线实时监测。为尽早发现其性能退化的情况以便于及时进行调整,需定期对驱动机构性能进行测试。以往由于缺少适用的试验装置,相关试验由试验人员采用通用测量设备测取数据并进行人工判断。相关测试在停堆换料期间进行,由试验人员临时搭建试验平台,获取试验波形,通过人工分析电流时序、振动信号等方式来判断驱动机构性能。本课题采用虚拟仪器技术,使用LabVIEW程序开发平台,设计了驱动机构电流监测、振动信号分析、落棒波形判断与抓取、落棒时间计算、棒位线性度分析、报表生成与存储、历史数据调用等功能模块,实现了驱动机构运行性能的综合分析。本课题通过伪变化判断滤除及棒位一致性判断方法,自动消除实测棒位跳变输入,保留其真实值,进而进行控制棒全行程内的“给定棒位-实测棒位”线性度自动分析及判断。利用控制棒下落速度与棒位探测器原边线圈感应电压所存在的对应关系,通过“起始斜率反推法”及“幅值-近似匀速下降段复合法”等算法精确判断控制棒在下落期间所处的不同阶段,进而实现对控制棒落棒时间的自动测量。并进行落棒时间符合度分析及不同控制棒落棒时间的横向综合比较分析。利用驱动机构线圈电流波形在驱动机构吸合动作点所呈现的特征点变化及线圈电流不同阶段的变化特性,采用分段滤波、电流动作点凹槽捕捉、电流平台微阶跃捕捉等分析方法完成驱动机构性能监测。对驱动机构重要性能指标进行监测,自动判断驱动机构运行方向、分析其电流时序、根据运行电流获取驱动机构相关吸合点并结合驱动机构振动信号进行综合分析、自动计算驱动机构电流转换时间、对驱动机构电流平台进行稳定性分析、自动计算驱动机构动作点并进行合理性分析。并根据上述分析结果对驱动机构运行性能进行综合分析,进而对驱动机构可能发生的性能退化进行预判。
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