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运动控制器在工业、国防和人们的日常生活中，有着广泛的应用。然而，目前常用的运动控制器体系结构存在很多缺陷，如体积过大，不支持网络通信，硬件一旦固化则不能改变等，从而导致运动控制器之间相互孤立，系统升级过程中大量资源浪费。为了解决这些问题，本文对运动控制器的体系结构进行了研究。 本文首先分析了目前运动控制器常用的体系结构，指出了它们在体积、通信协议、灵活性方面的不足。针对运动控制器的数据安全性、性能可伸缩性和功能可扩展性等方面的要求，提出了一种新的片上可重构的网络化运动控制器