航空电动静液作动器加载测试与构型优化研究

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电动静液作动器因其功重比大、集成度高、安装维护性好等优点,可取代传统的液压控制系统,成为未来航空的主要机载作动系统,故对其的设计优化有着十分重要的意义。本文结合国家自然科学基金重大项目“高效能量转化电静液驱动执行器构型原理”(项目编号:51890880)需求,开展了针对航空电动静液作动器的加载测试与构型优化研究。首先,分析了航空电动静液作动器的结构组成与工作方式,建立了永磁同步电机模块以及泵控非对称液压缸模块的数学模型,并建立了基于AMESim的单变量航空电动静液作动器的仿真模型;其次,设计了面向航空电动静液作动器的杠杆加载实验台,完成了实验台液压系统、机械结构以及测控系统设计;再次,分析了航空电动静液作动器的航空载荷谱,开展了电动静液作动器在三种工况下的仿真分析与实际加载实验,分析了电动静液作动器的位移跟随性能表现与能效表现,通过实验数据验证了仿真模型的有效性;最后,提出了一种主动负载敏感双变量航空电动静液作动器新构型,搭建了基于AMESim的双变量电动静液作动器仿真模型,结合载荷谱开展了不同排量下电动静液作动器的仿真加载分析,验证了新构型在能效方面的优势。主要研究内容为以下四个方面:(1)系统剖析了航空电动静液作动器的基本结构组成与运行方式,构建了永磁同步电机模块与泵控非对称液压缸模块的数学模型与传递函数,根据航空电动静液作动器的实际性能参数建立了基于AMESim的仿真模型。(2)开展了面向电动静液作动器的液压杠杆加载实验台的研究,根据航空电动静液作动器的性能指标设定了实验平台的设计指标,完成实验台的液压系统设计、机械结构设计与强度校核以及电气测控系统的设计。(3)分析了模拟电动静液作动器实际工况的轻载、中载、重载载荷谱,开展了电动静液作动器在轻载、中载、重载三种工况下的仿真分析以及实际加载实验,分析了电动静液作动器的正弦位移跟随性能和能效表现。(4)基于上述各章节所研发的仿真与实验成果,提出了一种主动负载敏感双变量航空电动静液作动器新构型,并基于AMESim建立了仿真模型,结合载荷谱开展主动负载敏感双变量航空电动静液作动器的加载仿真,验证了新构型能效方面的优势。
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