月球是离地球最近的天体，所以对月球资源及蕴藏量进行研究和探索，是迈向地球以外，了解其它星球的重要一步。我国作为世界大国和主要航天国家，开展月球探测是航天活动发展的必然选择，中国理应占有一席之地，并要有所作为。月球车的释放机构作为连接着陆器和月球表面之间的桥梁，直接决定着一次探月工程的成功与否。因此就需要在地面实验中模拟月球的实际情况——六分之一重力，来进行实验研究，以检测着陆梯能否成功展开。　　首先，介绍了月球车着陆梯的机构组成及其各个组成部分的功能，并描述了着陆梯的展开过程，方便下一步工作的开展。　　其次，总结了国内外微低重力的实验方法，结合着陆梯展开的特点着重介绍了基于悬吊的微低重力实验方法，并给出实验方案。　　再次，基于Lagrange方法建立着陆梯展开的运动学模型和动力学模型。　　最后，利用上述建立的动力学模型和运动学模型，利用MATLAB软件进行了仿真分析，并与实验结果进行对比，证明动力学建模的正确性及实验方法的有效性。