行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳避免造成车祸的重要因素，因此行驶平顺性日益受到人们的重视。但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求，虚拟样机技术作为一项新的技术，已经开始应用到各个领域。本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对行驶平顺性的影响。本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。并介绍了ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础，为后面的建模和仿真分析奠定了基础。本文利用ADAMS／VIEW模块建立了包括双横臂式前悬架，单斜臂式后悬架，齿轮齿条式转向系，简化车身以及座椅等部分的某车型的整车模型，并在LIFEMOD模块中建立人体坐姿模型，然后将整车模型和人体模型合并至一个模型中。采用谐波叠加法编制B级路面谱，所生成的路谱基本与实际路面相符，将整车模型置于此B级仿真路面上，令其在60km／h，70km／h，80km／h三种不同速度下直线行驶，由仿真结果得到人体模型在这三种速度下的振动状态。利用ADAMS的后处理模块根据GB的评价标准对试验结果进行处理，得到整车模型在三种速度下的平顺性评价：速度越高，悬架刚度越大，则汽车行驶平顺性越差。由于该车为越野车型，悬架刚度较大，因此行驶平顺性不佳。为了提高该车的行驶平顺性，在不改变悬架刚度的前提下，在悬架中加入主动力，该主动力采用模糊控制策略进行控制，在行驶过程中实时给出数值，联合ADAMS和MATLAB对采用主动悬架的虚拟样车进行仿真试验，得到其行驶平顺性评价。仿真试验结果表明，采用模糊控制主动悬架的汽车行驶平顺性比采用被动悬架的有了很大的提高。