主动悬架相关论文
本文基于我司某主动悬架系统开发的可靠性验证需求，通过采集用户使用的几类典型工况，结合“Coffin-Manson”理论模型并基于用户关联，......
性能良好的悬架系统对于汽车的安全平稳运行有着重要影响,随着人们对乘车舒适性的要求越来越高,研究性能更为优异的悬架系统越来越......
为了提高电动静液压（electro hydrostatic actuator，简称EHA）主动悬架在时变时滞下的减振效果，提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略......
为研究主动悬架的控制算法，采用基于BP神经网络的一种自适应PID控制算法来搭建主动悬架控制系统。以某轿车车型为例，在Simulink软件......
由于传统被动悬架在性能上的局限性,能提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的主动悬架技术代表着未来汽车悬架系统的发展方向。因此,......
汽车作为提升生活质量的工业产品,人们对于汽车的行驶舒适性、安全性、操纵稳定性有了更高的要求。主动悬架能够更加广泛的调节悬......
车辆在行驶过程中会由于路面不平度激励引起车身垂向振动,影响乘客的乘坐舒适性和安全性,主动悬架系统可以根据车辆的运行速度及路......
21世纪的科技发展如火如荼,汽车工业的发展也日新月异。截至2019年12月,中国机动车保有量达到3.48亿辆,比2018年底增加2578万辆;机......
电动汽车具有无污染、能量转化率高等优点,被视为未来汽车的发展方向,汽车悬架系统是影响汽车性能的重要组成部分,主动悬架系统可......
随着人民的生活需求水平的升级以及汽车工程相关技术的进步,人民群众对汽车的舒适性安全性提出了更高更全面的要求,汽车乘坐的舒适......
悬架作为汽车底盘的重要组成部件,其性能直接关系到车辆的行驶平顺性。传统的被动悬架因阻尼和刚度固定,无法兼顾平顺性与操稳性;......
随着车辆的普及,优质的悬架系统应运而生。主动悬架因道路状况适应能力强以及减震效果好等优势,已成为车辆悬架学者研究热点。现阶......
针对资源勘探、军事打击、灾后搜救与灭火消防等领域的实际需求,传统被动悬架系统车辆在复杂地形行驶时,难以保持车身姿态稳定,影......
随着环境污染、能源危机日益严重和国内外对于新能源汽车的日益重视,电动汽车市场逐渐增大。轮毂电机式电动汽车因其具有节能高效......
随着人们对驾驶体验要求的提高,主动悬架成为汽车领域的研究热点。空气主动悬架作为主动悬架的一种,可以兼顾车辆的乘坐舒适性和操......
悬架作为汽车底盘重要的系统之一,直接影响整车的平顺性与操稳性。智能电动车辆的发展,以及车辆行驶工况复杂的多变性,使得对悬架......
电动轮驱动汽车的每个车轮都有一套驱动电机,便于车辆的驱/制动防滑控制、主动横摆力矩控制和车身姿态控制等,可以显著提高车辆动......
应急救援车辆一般在复杂恶劣的工况下工作,对车辆性能要求较高。悬架系统是车辆重要的组成部分,设计优良的悬架系统可以提高车辆的......
为满足救灾抢险的任务需求,应急救援车辆需要在复杂路况下保持高机动性和高可靠性,对悬架系统的性能有着更高的要求。相比于传统的......
随着人们的出行需求越来越大,汽车工业随之得到了迅猛的发展,对车辆的各项性能要求也随之提高。在车辆的众多结构中,悬架是对车辆......
随着汽车工业的飞速发展和汽车的日益普及,人们对汽车行驶过程中的安全性和驾驶体验提出了更高的要求,因此提升汽车的舒适性和安全......
行驶安全、驾乘舒适是汽车发展与创新的重要方向,如何实现操稳性、平顺性和侧倾稳定性的提升是这个两大方向的核心议题。作为底盘......
主动悬架系统是一种通过向车身和车轮施加受控力来提高车辆舒适性和安全性的实用解决方案。然而,该类系统巨大的能耗严重地限制其......
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,......
汽车在行驶过程中受到路面激励扰动时,车辆速度及行驶方向等行驶条件发生改变,容易导致整车或车辆局部发生剧烈振动。车辆振动会产......
汽车的悬架系统是汽车的重要组成部分,传统的被动悬架逐渐无法满足汽车性能的要求,相比之下汽车的主动悬架在性能方面就有很大的优......
悬架系统实质是由质量-阻尼-弹簧系统组成的衰减地面振动、传递车身与车轮之间力并能保证汽车平稳行驶的多体机械系统。在研究汽车......
近年来我国灾害事故频发,多轴应急救援车辆作为陆地救援的主要装备,需要在复杂路面行驶条件下具有较高的机动性、平顺性和操纵稳定......
执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能。采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性，建立具有执行器饱和的1/4......
作动器属于主动悬架的核心部分,是近几年悬架研究的热门课题。为了解决现有作动器输出力密度低的缺点,本文设计了一种圆筒型横向磁......
为了让设计者从复杂的数学建模当中解放出来,从而专注于物理系统本身的研究,本文提出了一种可以基于AMESim与Simulink联合仿真的实......
主动悬架滑模控制系统受到行驶路面影响,车体震动加速度功率谱密度与实际密度不一致,导致系统控制效果不佳,提出基于模糊神经网络......
基于参考天棚模型主动悬架中存在力的非线性特性、参数不确定以及执行器非理想性等问题,为了削弱这些问题对控制效果的影响,提出一......
当你习惯了压力大、节奏快的都市生活，是否想远离喧嚣的城市去探险一回呢？那就让我带你去自由驰骋吧！倡导一种悠然自得的户外露营的生......
汽车的操控性与舒适性是衡量汽车性能的两个标准，而两者却始终保持对立，很难兼顾。柔软的悬架能够增强乘坐舒适性，但操控性就要大打折......
该文将一种新型的Robust Backstepping非线性设计方法,应用于汽车主动悬架的控制.通过对主动悬架数学模型分析,导出了适合于采用Ba......
学位
该文首先从理论上阐述了控制系统的故障诊断技术,重点讨论了基于观测器的故障检测与分离方法的原理和鲁棒性问题,总结了这种方法中......
本文建立七自由度全车主动悬架系统与电动助力转向系统的集成数学模型和四自由度半车主动悬架数学模型，基于鲁棒控制理论和对策论设......
悬架是车辆上的重要总成之一,它对车辆的平顺性、操稳性等多种使用性能都有很大的影响。因此,设计优良的悬架系统,对提高汽车性能......
本文建立了EPS动力学模型和ASS整车动力学系统模型,分析两个系统之间的相互影响,建立了EPS和ASS的集成模型,综合考虑路面干扰与转......
在航空、航天以及工业生产过程等领域，被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述，使得用于描述被控对象的数学模型和......
悬架是汽车的重要组成之一，它对汽车的行驶平顺性、操作稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此设计优良的悬架系统，对提高汽车产品......
汽车底盘系统包括悬架、转向、制动三个相互耦合的子系统,在汽车行驶过程中,车辆往往不能满足不同行驶工况下的性能要求,因此研究......
智能汽车的发展使得实时获取道路特征和车辆状态信息成为可能，可为主动悬架控制提供更多有效信息以进一步提高主动悬架的控制性能。......
