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LED粘片机是一个光、机、电一体化的设备,也是LED生产过程中的关键设备,其性能直接影响到所生产LED的性能、生产效率和产品的合格率。本文研究的垂直式LED全自动粘片机,能自动完成引线框架的进料、送料、收料、晶圆芯片供送、点浆滴胶、焊头取晶和固晶等功能,能满足中小型企业对LED封装设备的要求,具有一定的理论意义和实用价值。此垂直式LED全自动粘片机由多个功能模块组成,本论文主要完成以下几方面的工作:(1)LED引线框架提取(进料)装置的设计设计了由托料机构和翻转板机构组成的进料装置。通过控制托料板和翻转板的速度和位置,使LED引线框架被磁铁吸取,配合接触传感器检测,完成分片提取框架的功能。(2)LED引线框架输送(送料)装置的设计设计了主要由推料机构和钩爪机构组成的送料装置。通过控制推料机构的皮带行程,可以调节LED引线框架的推送位置,设计了定位压轮机构对输送移动过程中的框架进行定位,设计了双凸轮机构以控制钩爪机构实现快速高精度的框架输送位置重复定位,完成依序输送框架的功能。(3)LED引线框架输出(收料)装置的设计设计了由凸轮组机构和推片机构组成的收料装置。通过控制凸轮组机构和推片机构的协调动作,完成LED引线框架的卸载和收集功能。(4)点浆装置的设计设计了由偏心轮机构和XY微调工作台组成的点浆装置。通过调节XY微调工作台,实现点浆位置的高精度调节和定位,配合控制偏心轮机构推动V形直线导轨,完成带动针筒做垂直方向点滴银浆运动的功能。(5)运动控制系统的介绍和点浆装置运动控制曲线算法的研究与实现论文详细介绍了运动控制系统的组成,并分别研究了梯形速度曲线和S曲线算法,以及该算法在点浆装置运动控制上的实现。论文最终完成了垂直式LED全自动粘片机的进料、送料、收料和点浆装置的结构原理设计、结构设计、标准件选择;研究运动控制曲线算法,综合控制逻辑和控制时序的具体要求,采用运动控制卡实现点浆装置的运动控制,以满足高速,高精度的要求。论文的设计开发成果已经成功加工装配了物理样机,并运用到企业实际生产中。