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磁轴承(Magnetic Bearing)是一种新型高性能轴承,它通过磁力将转子悬浮起来,运转时定子与转子之间无接触、无摩擦,相对于传统的轴承而言,具有无需润滑、无损耗、维护成本低、寿命长等优点。由于消除了摩擦,磁轴承的旋转速度会得到很大的提高,其应用场合也更加广泛。稳定悬浮是磁轴承成功运行的关键,控制算法的优劣直接决定了磁轴承的悬浮性能,本文以单自由度径向磁轴承为对象,对其悬浮控制算法进行研究,主要研究内容如下：研究PID控制方法。以单自由度径向磁轴承为对象,建立了其简化数学模型,通过泰勒展开的方