现代人行天桥向着大跨、轻柔的方向发展，人行天桥的舒适度问题引起了越来越多的人关注。本文应用有限元软件SAP2000，结合鲅鱼圈跨金港路人行天桥实例，对中承式钢管混凝土人行天桥进行了静力分析、模态分析、动力响应分析、舒适度评价以及影响钢管混凝土拱桥舒适度因素的研究。中承式钢管混凝土人行天桥静力分析和模态分析表明该桥的内力、挠度、应力比、自振频率等参数均满足规范要求。天桥在脚步荷载作用下的动力响应分析，求到该天桥的加速度、速度、位移等动力响应值的时程曲线，表明天桥舒适度满足相关规范要求。借鉴烦恼率对人行天桥的舒适度研究，分析表明天桥自振频率较低，与人的脚步荷载频率2.0Hz相差较大，天桥竖向烦恼率为0.1253，即天桥上有12.53%的行人的人感到不适，小于假设标准20%，综合判断满足人行荷载作用下舒适度要求。在符合结构安全的条件下，吊杆的数量以及布置形式的变化对天桥结构舒适度影响很小；横撑形式、位置的对于桥梁的舒适度有一定影响，当横撑布置在拱肋与桥面板连接处对结构更有利，采用X型横撑比平行横撑更有利于天桥舒适度；天桥的烦恼率随着拱肋的减小而增大，拱肋直径越小对烦恼率影响程度越大。拱肋直径及拱肋的含钢率是天桥舒适度主要影响因素，吊杆和横撑的布置影响较小。本文桥梁的吊杆设计比较保守，建议减半吊杆数量，拱肋直径取650mm，以优化结构设计。