平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要指标。有关汽车平顺性的研究工作也越来越受到重视。而伴随着汽车的设计向轻量化趋势发展,悬架构件的柔性变形不应被忽略,因此研究构件的柔性化处理对汽车平顺性的影响是十分必要的。论文首先简要介绍平顺性的发展状况以及多体动力学的理论基础。利用ADAMS软件建立某A级轿车的整车多体模型,包括前悬架、后悬架、转向系统、车身等子系统。利用ADAMS进行悬架运动学仿真,比较悬架多刚体模型仿真结果、悬架刚柔耦合模型仿真结果、测试数据之间的差异,发现刚柔耦合模型仿真的车轮前束角最接近测试曲线,其主销内倾角与刚体模型的仿真结果差别不大。同时,使用Visual C++编写麦氏悬架的运动学分析软件。通过该轿车前悬架仿真表明,此界面易于用户操作,有较好的实际应用价值。进行不同车速下的整车多刚体模型和刚柔耦合模型的平顺性仿真,包括平顺性脉冲输入和平顺性随机输入。文章发现:刚柔耦合模型仿真结果相比于整车多刚体模型仿真结果,它们有相同的响应频率;但刚柔耦合模型加速度均方根值(RMS)均小于多刚体模型的加速度均方根值。最后,利用ADAMS/Insight中的试验设计(DOE)对整车刚柔耦合模型的悬架参数(刚度、阻尼)进行优化设计,以便能够改善该车的平顺性。