国际战争形势风云变幻，在未来战争中无论是防守还是进攻，对目标的精确打击能力起着越来越重要的作用。而面对复杂多变的作战环境，如何提高制导武器的抗干扰能力和拦截高机动目标的能力，成为制导技术研究的新方向。模糊控制是一种不基于被控对象精确模型的控制方法，具有很高的鲁棒性，变论域算法在保留模糊控制高鲁棒性的同时提高了控制的精度，广泛被应用于导弹的制导过程。粒子群算法是一种模仿鸟群觅食过程发明的群智能算法，具有计算简单、优化效果好、易于计算机实现等的优点，因此也广泛被应用于导弹的制导过程。本文在分析了制导模型的基础上，分别设计了变论域模糊末制导律、离线优化粒子群模糊末制导律、在线优化粒子群模糊末制导律。本文的主要研究内容包括：本文分析并建立了弹目之间的运动学模型和动力学模型，进而构建了制导律仿真系统，并建立了制导律制导性能评价方法。分析了传统变论域模糊控制中，前件伸缩因子、后件伸缩因子对控制性能的影响，在此基础上设计出能够实现输入和输出相互协调的智能输入输出伸缩因子。基于所设计的智能变论域模糊控制算法构建了变论域模糊末制导律，通过对目标的不同运动形式仿真，得出该制导律具有对机动目标良好的拦截性能。分析了粒子群算法中参数对优化性能的影响，设计出新的非线性递减惯性因子，并通过仿真比较得出所设计的惯性因子具有良好的优化性能。考虑到传统的模糊制导律中过多的人为参数设定对制导性能影响较大，设计出离线优化的粒子群模糊末制导律，并通过仿真验证了优化后的模糊末制导律具有良好的制导性能。设计了一种粒子群优化过程和制导过程相融合的在线粒子群模糊末制导律。将粒子群中个体的进化过程同步于导弹的制导过程，粒子的个体最优等价于瞬时目标位置的制导作用，粒子的群体最优等价于目标预测位置的制导作用。最后将粒子群算法产生的进化结果输入到模糊控制器中产生制导指令。并且采用带有智能权因子的解析式模糊控制器，在保证鲁棒性得同时保证了制导算法易于在计算机上实现。仿真结果表明在线粒子群模糊制导律具有良好的制导效果。