线性时变模型相关论文
腌制过程中适量NaCl进入肌肉组织，能有效增加组织的持水性、降低肌肉的嫩度、改善产品的品质，但过量NaCl渗入肌肉中会导致产品品质变......
MIMO-OFDM技术具有抗频率选择性衰落、能成倍提升系统容量等优势,已成为当前及未来宽带移动通信系统物理层的主流传输方案。当系统......
为了提高智能车辆路径跟踪的精度,改善其行驶稳定性,提出了一种基于线性时变模型预测控制原理的路径跟踪控制器。对智能车辆进行动......
采用模糊神经网络逼近一类开环稳定非线性系统,构造了基于模糊神经网络的非线性内模控制,模糊神经网络模型可视为线性时变模型,将......
为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预......
为解决自动驾驶汽车在时变曲率路径上的跟踪精度和操控稳定性问题,提出一种基于线性时变(LTV)模型的模型预测控制(MPC)算法。分别......
利用注塑过程的重复性,提出了一种基于正交参数化的注塑机保压段线性时变建模方法,能够很好地描述注塑过程保压段特性,且方法简单......
本文针对现有的ＤＩＳＯＰＥ算法迭代次数过多的缺陷，对连续时间非线性动态系统提出了一种基于时变线性二次型问题的ＤＩＳＯＰＥ算法，分析了该算法的最优性和......
为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型，采用加权限定记忆回归法来估计模型参数，在此基础上进而提出了一种自适应预测......
针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,......
给出了纯方位系统（第二类系统）单目标定位与跟踪的1种线性时变模型，讨论了它的可测性，给出了滤波解、离散系统及其解析解。......
将一种输入输出增量式线性时变模型作为对象的实时预测模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,进而提出一种自适应预测控制策......
为实现微型共轴无人直升机（MCUH）的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制（NMPC）技术设计一种快速在线的控制器。......
在现代高科技战争中，以导弹为代表的精确制导武器被大量地应用。人们为了追求更高的导弹末制导精度，一方面不断开发新的制导律以应付......
为提高自主车辆路径跟踪控制的实时性和鲁棒性,研究一种线性时变模型预测路径跟踪控制方法.建立用于控制器仿真验证的纵向&侧向二......
为加快节能减排的进程,发展新能源汽车成为当前汽车产业发展的紧迫任务。混合动力汽车兼具纯电动汽车和传统内燃机车的优势,是短期......
