本文从福建农林大学驱动式圆盘犁课题组已测定的试验结果出发，建立了尾轮侧向力的动态数学模型。以此模型为基础，分析了尾轮侧向力的动态变化过程，并总结出了水平面内悬挂参数的优选域。 简要介绍了驱动式圆盘犁的发展过程及研究现状、耕宽稳定性问题的研究概况。从试验数据出发，拟合了耕作圆盘侧向力随工作偏角变化的近似函数形。以此为基础，在两下拉杆非对称情况下，建立了尾轮侧向力的动态数学模型。 分析了尾轮侧向力的动态变化规律及左右下拉杆与设计基准线的不同夹角对尾轮侧向力初值的影响。结果表明：当耕作圆盘组向未耕地偏转时，尾轮侧向力呈逐渐下降趋势，在限制域内未出现峰值或谷点。尾轮侧向力随两下拉杆的不同配置其下降率不同，总体而言，增大两下拉杆夹角有利于增大尾轮侧向力的变化速率，而增大左下拉杆与设计基准线夹角比增大右下拉杆与设计基准线夹角效果更明显。当左下拉杆与设计基准线夹角取负值时（纵向基准线以右），尾轮侧向力的初值明显增大。 给出了当耕作圆盘组发生偏转时尾轮侧向力的等下降率图及尾轮初始侧向力的等值线图。结果表明：水平瞬心π₂往已耕地横移、或往靠近驱动轮轴的方向移动时能减小尾轮侧向力的初始值：瞬心域在越靠近驱动轮轴的悬挂配置越有利于提高尾轮侧向力的下降率，而往未耕地横移却会减小下降率。 找出了有利于提高耕宽稳定性的水平瞬心优选域。该优选域表明：水平瞬心π₂的配置在靠近驱动轮轴且偏向已耕地时，有利于提高驱动式圆盘犁的耕宽稳定性。