前轮定位参数是汽车的重要结构参数，其设计是否合理，将直接影响到汽车的转向回正性、直线行驶稳定性、转向轻便性以及高速制动时方向稳定性等。然而，国内在前轮定位参数的设计上至今仍采用变参数和适应性设计的方法，不仅耗费大量的人力、物力，而且确定的数值也不够准确。本文通过对建立的ADAMS整车模型进行优化仿真，给出了一种更方便和直接的确定前轮定位参数最优值的方法。 论文首先论述了前轮定位参数对汽车操纵性能的影响，分析了悬架、转向系统和驱动形式对确定前轮定位参数的影响；然后分析了作用于汽车转向轮的转向力矩，提出了考虑自动回正性能的主销内倾角与后倾角的优化设计方法；并通过实例计算说明了主销后倾与主销内倾在转向轮上产生的回正力矩的定量关系。 对汽车结构进行合理的简化，建立了包括前、后悬架，转向系、底盘和轮胎的十自由度的整车模型。对建好的模型进行了前悬架的单侧车轮跳动运动学仿真，并对前轮定位参数和轮距的变化进行了评价和优化。 按照国标GB/T6323．4—1994～GB/T6323．6—1994《汽车操纵稳定性试验方法》的要求，对整车虚拟样机模型进行了稳态回转实验、转向回正性实验和转向轻便性实验。找出了样车在操纵稳定性方面存在的缺陷。 依据QC/T480—1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》中对汽车操纵性能的要求为指标限值，对模型车的前轮定位参数进行了优化设计，解决了样车在转向回正性方面存在的问题，确定了前轮定位参数的最优值。