【摘 要】
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磁悬浮球是采用电磁悬浮方式利用电磁力将球无接触的悬浮于空间的装置，由于它极具观赏艺术价值，因此在商品的宣传、展览领域有着广阔的前景。磁悬浮球系统是一个复杂的系统，其研
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磁悬浮球是采用电磁悬浮方式利用电磁力将球无接触的悬浮于空间的装置，由于它极具观赏艺术价值，因此在商品的宣传、展览领域有着广阔的前景。磁悬浮球系统是一个复杂的系统，其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力电子技术、数字信号处理以及计算机科学等众多领域。磁悬浮球的控制器和功率放大器在系统中起着决定性的作用，它们的性能不但决定了磁悬浮球能否稳定悬浮，而且直接影响到磁悬浮球的动态性能。本文主要针对磁悬浮球系统的控制器和功率放大器进行分析和研究。
论文首先分析了磁悬浮球系统的工作原理，建立了系统的数学模型，在此基础上给出了采用PID和PD控制器时参数的确定方法，用MATLAB软件对控制器参数进行了优化并用硬件电路予以实现；然后对PWM功率放大器进行了分析，从控制角度出发给出了扩展功放带宽的方法并用试验加以验证；最后介绍了本系统的试验装置，给出了试验结果并对进一步的研究提出了展望。
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