随着我国公路里程增加,公路建设、养护的工作越来越繁重,用人成本也越来越高,道路标线的划线施工作为其中的重要环节,同样面临越来越大的施工压力,而目前我国道路建设、养护机械的自动化程度相对较低,施工质量往往取决于工人的经验。为解决这一问题,相关设备的自动化、智能化势在必行。本文主要针对热熔划线机在进行新标线划线施工时的自动化进行设计与研究,设计的主要目标在于保证划线的精度。本文主要工作内容包括:（1）对划线机设计涉及到的相关技术方案进行对比分析,根据划线机的实际需求进行整体方案设计,最终选择的底盘结构为四轮式差速转向结构、主控制器为STM32F103进行数据处理与控制指令的发送、视觉导航传感器为TSL1401进行路面基线的采集,对热熔划线机的划线操作、出料控制、玻璃珠播撒控制和搅拌操作等执行机构进行了自动化设计。（2）根据设计方案对主控模块、驱动电机、执行电机、电源模块、测温模块、避障模块和液位检测模块等主要功能模块涉及到的电气设备进行选型,根据测温模块、避障模块和液位检测模块的输出方式选择采用RS485通讯进行传感器数据采集。根据硬件选择的结果进行了电路设计和控制程序设计。（3）对划线机路径纠偏控制系统进行设计与研究,首先对划线机进行运动分析,建立数学模型。然后对模糊控制和PID控制控制进行研究,进行了PID控制参数整定,设计了模糊控制的模糊控制器,并对两种控制策略进行了对比仿真分析。最后根据仿真分析的结果将两种控制策略进行融合,设计了模糊PID控制,将三种控制方法进行了对比仿真,仿真结果表明三种控制策略均可满足划线精度要求,模糊PID具有最佳的控制效果。（4）利用单片机开发软件进行PID控制、模糊控制和模糊PID控制的编程实现,在模型车上进行了控制策略的实验对比,实验结果与仿真结果基本一致,可以满足划线精度的要求,为以后划线机自动化设计、制造提供了参考。