基于CAN总线的汽车侧向防撞预警系统开发研究

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近年来,我国道路交通安全的形势仍然非常严峻。如果在交通事故发生之前向驾驶员发出警告,让驾驶员能够采取一定的避免措施,就能有效地减少交通事故的发生从而保障人身财产安全。汽车侧向防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性,在汽车发生侧向碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。本文在分析汽车行驶条件的基础上,针对驾驶员的实际驾车环境,建立了汽车行驶侧向安全模型。根据安全模型设计开发了包括超声波测距单元、GPS测速显示单元、主控单元、声光报警单元在内的汽车侧向防撞预警系统,并根据系统要求进行了软硬件设计。系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式,提高了系统的可靠性和通用性。在设计过程中依照电磁兼容性要求,从硬件和软将两方面提高系统的抗干扰能力,保证了系统的性能和可靠性。通过静态试验验证了所设计的雷达测距系统的精度;通过模拟试验,分别验证了各单元的性能及可靠性;装车试验验证了在各个速度段系统报警的正确性和实时性。试验结果表明,系统能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警,未出现误报和漏报现象,完全能够作为车载设备使用,有效地提高汽车的主动安全性,达到了预期设计开发的目的。
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