无人机由于其独特的灵活性和优越性，成为未来战场的主力侦察机型。无人侦察机主要依靠机载光电测量系统对空间或地面目标进行识别、跟踪、测量，并结合无人机载机位置、姿态信息，给出目标的准确位置信息，以便实施战场指挥或军事打击。我国无人机在侦察定位领域与技术发达国家还有很大的差距，为此，本文将针对现代战争对无人机高精度目标定位技术的迫切需求，重点研究无人机目标定位过程中涉及的目标定位方法和载机高精度绝对定位的关键技术，以多信息融合组合导航系统作为无人机机载导航系统，以此为基础研究高精度的无人机目标定位技术，以期提出一整套无人机高精度目标定位方案和算法，为无人机高精度目标定位的实现提供理论基础。本文研究单站测角测距目标定位方法，设计了无人机单站目标定位总体方案和相应的目标定位算法，利用载机一次测量得到的相对距离和角度信息实现目标在大地坐标系中的快速定位。在此基础上，对该方案中的定位误差源进行了仿真分析，为高精度目标定位技术的研究奠定了理论基础。为了消除姿态测量精度不高对目标定位精度的影响，本文设计了一种仅利用多点测距值进行目标定位的新方案。提出了一种基于齐次坐标转换的三点测距目标定位方法，能够利用多点测距观测量进行误差估计，以实现对多点测距信息的综合利用，提高目标定位精度。在此基础上，以INS/GPS组合导航系统为例，基于组合导航系统姿态可观测性的分析，设计了无人机目标定位阶段的优化机动航迹，以满足多点测距目标定位方法对无人机航迹的要求，同时提高了无人机载机姿态动态测量精度。结合目标定位方法对无人机绝对定位的高精度要求，本文提出了一种INS/GPS/CNS//SAR多信息融合组合导航方案，设计了一种基于时变量测噪声的容错联邦滤波结构，利用子滤波器故障检测函数构造动态信息分配系数和时变量测噪声，能有效提高故障子滤波器精度，保证无故障子滤波器的鲁棒性以及提高全局估计精度。基于该方案的设计，可以有效提高无人机载机组合导航系统在子系统故障期间的导航性能。在高精度目标定位方案和算法研究的基础上，本文还设计实现了高精度目标定位仿真系统，为无人机目标定位技术提供了良好的验证平台。