大型矿用自卸车行驶驱动系统的传动方式主要有液力机械传动、电传动以及仍处于理论研究阶段的液压机械传动方式。论文将全液压传动方式应用于大型矿用自卸车的行驶驱动系统中，可以为大型矿用自卸车行驶驱动系统的开发提供一种思路。论文首先在综合分析比较目前常用的液力机械传动、电传动、液压机械传动方式的基础上，提出由双发动机进行联合驱动的思路，给出3种液压行驶驱动系统方案，并对各液压行驶驱动系统方案的工作过程及优缺点进行分析，最终选择出相对合适的方案。根据大型矿用自卸车不同的运行工况和行驶性能要求，对全液压行驶驱动系统所需元件进行选型计算和校核，主要包括变量泵、变量马达以及齿轮汇流装置等。参考变量泵和变量马达的理论效率计算公式，得出全液压行驶驱动系统的效率随车速的变化规律。对全液压行驶驱动系统进行运动学和动力学分析与计算，得到自卸车在不同运行工况下的牵引特性曲线。利用AMESim软件对全液压行驶驱动系统建立物理仿真模型并进行仿真研究，得到全液压行驶驱动系统的动态响应以及自卸车在不同运行工况下的牵引特性，这样可以为大型矿用自卸车全液压行驶驱动系统提供理论依据。