回转系统作为液压挖掘机的重要子系统之一,其工作性能直接影响到挖掘机整机性能的提高。对于中型液压挖掘机,由于整机质量和负载质量的增大,回转系统具有典型大惯性负载系统的特点,回转系统启动、制动特性,回转与动臂举升复合动作的协调性较差。本文以提高中型液压挖掘机回转系统综合性能为目的,从回转系统的启动溢流特性、制动平稳性、回转与动臂举升复合动作的协调性三个方面对回转系统进行理论研究和仿真分析。对液压挖掘机回转平台的一般运动规律进行总结,采用D-H坐标系法推导出回转平台转动惯量的计算公式。针对典型双泵双回路节流液压系统的中型挖掘机,建立非全周开口阀控回转马达的方框图和传递函数；对回转与动臂举升复合动作液压回路进行理论分析,结果表明回转与动臂举升复合动作不协调的主要原因是：回转回路与动臂回路存在耦合关系。利用液压分析软件AMESim和动力学分析软件ADAMS建立挖掘机回转系统的机—液联合仿真模型,将仿真结果与实验结果进行对比,验证仿真模型的正确性。对回转系统进行仿真分析得出：平台的转动惯量、回转马达排量和减速比对回转启动溢流特性和制动平稳性的影响规律；回转与动臂举升复合动作时回转平台和动臂液压缸的动力学特性；动臂液压缸缸径、优先阀节流口直径等主要参数对回转与动臂举升复合动作协调性的影响规律。在此基础上,对挖掘机回转系统的主要参数进行修正,使回转系统和动臂系统的耦合关系得到弱化,回转系统启动溢流特性、制动平稳性和回转与动臂举升复合动作协调性都得到提高。