本文旨在研究一类leader-follower框架下多个体系统的能控性问题,其中系统中部分个体起leader的作用,其他个体遵循局部关联规则。我们的目的是考察多个体系统中外部信号是如何通过系统内部个体之间的局部关联影响整个系统动态特性的。图是对系统中个体之间关联网络一种很自然的建模,我们希望能够刻画使系统能控的关联网络结构,并将与系统能控性有关的代数条件转化为关联图上直观的结构性条件。特别地,我们在单个leader情况下证明了若系统能控则关联图一定是连通的。我们还得出无论是多个leader还是单个1eader的情况下,要保证系统能控,与系统中所有其他个体都关联的个体总是不能选作leader的,即在关联网络中不能存在由某个点向所有其他点广播信息的信息传递方式。进一步,我们借助拉普拉斯矩阵的特征向量和图的构造得出,任何不存在张成子图与四个点组成的一条路同构的图都是不能控的。