基于ARM的多功能CNC平台的设计与研究

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本论文在深入研究与分析了传统的CNC系统模型和已有的各类经济型CNC系统结构和功能,确定了数控系统的优化方案。在研究嵌入式理论、技术的基础上,结合数控加工的特点,构建了基于32位ARM的嵌入式多功能CNC硬件系统平台和软件系统平台。综合分析和比较了目前主流的处理器和开发方案,设计了ARM+DSP的高性能微处理器模块及芯片之间的硬件接口连接和通信方式。在搭建好的数控系统硬件平台上实现了基于Windows CE5.0操作系统的剪裁和移植,并在此操作系统平台上进行了驱动程序和系统软件的开发。重点分析和研究了嵌入式环境下的TCP/IP协议,利用Socket通信搭建了相应的嵌入式网络平台,通过INTERNET互联网对数控系统进行远程控制和管理。对数控指令和插补运算及刀具补偿模块进行了分析,结合目前已有的方法,设计出优化的解决方案,并给出了具体的实现方法。该系统研究完成后具有高性能、低成本及通用性较强的特点,易于维护和升级,有较好的稳定性和可靠性,用户可根据需要方便的添加专用模块,能够满足经济数控机床的加工精度的要求。
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