本课题主要研究了二维视觉测量的嵌入式软件技术。其中主要研究了操作系统的选择，裁剪与配置，应用程序的移植和优化，提出了一些测量系统精度提高的方法。研究成果将推动企业技术进步，提高产品质量。 在操作系统方面，分析了几种嵌入式操作系统的特征，从中选择了一个适于二维视觉测量的系统。研究了操作系统的引导过程，内核的编译与配置，文件系统的选择，配置与生成。调整了引导程序，内核和文件系统，使之适于二维视觉测量系统。 在应用程序方面，从移植的角度分析了二维视觉测量应用程序的结构，分析了基于Windows的图形界面程序与基于Linux的图形界面程序之间的差异。将基于MFC的应用程序移植为基于Qt的应用程序。分析了影响应用程序性能的因素，提出了几种提高程序性能的方法。 在测量系统方面，提出了二维视觉测量系统的调焦过程可视化的方法。提出了判断物面与光轴垂直度的一种方法。 本课题在二维视觉测量的基础上，研究了其中的嵌入式实现方法，该研究将有利于二维视觉测量研究成果的产品化。