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起重机是工程施工中常见的工程机械,随着石油、化工、电力等行业的大力建设,起重机越来越趋向于大吨位、超大吨位化,因此对吊载安全性的要求越来越高。为了提高吊载吨位,大吨位及超大吨位起重机的吊载系统已普遍采用双卷扬单钩吊载,这对双卷扬的同步性要求也越来越高,采用传统PID控制双卷扬同步已不能满足系统精度和动态性能要求,本文将模糊控制和PID控制相结合,使系统根据双卷扬出绳量偏差及偏差变化率,通过模糊规则语言自动调整PID参数,并用MATLAB和AMESim软件建立双卷扬系统的控制和液压模型,通过对模型联合仿真,验证了模糊PID控制方法对双卷扬同步控制系统具有较好的控制效果。本文的主要研究内容如下：(1)总结大吨位、超大吨位起重机双卷扬系统的特点和构成,设计了一个闭式液压试验平台,包括液压系统和电气系统的设计,外购元器件选型等。(2)对闭式液压系统平台做稳定性分析。运用传递函数法建立闭式液压试验平台双卷扬同步控制系统的数学模型,并运用MATLAB绘制系统伯德图,运用时域分析法和频域分析法分析系统的稳定性和动态响应。(3)设计模糊PID控制器。深入学习了模糊PID控制器及模糊PID参数整定规则,设计双卷扬同步控制系统的模糊PID控制器并在MATLAB的Fuzzy模块中实现,在MATLAB/Simulink中对系统进行仿真,并对模糊PID控制器和传统PID控制器的控制效果进行对比分析,证明模糊PID控制效果好于传统PID。(4)电液联合仿真。通过MATLAB/Simulink和AMESim实现闭式液压试验平台双卷扬同步控制系统的电液联合仿真,在MATLAB/Simulink中建立了模糊控制控制器,在AMESim建立了液压系统,实现了联合仿真,结果表明,在双卷扬同步控制系统中相比传统PID而言,采用模糊PID控制策略能达到更好的控制效果。